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Ultimate 2.0

Introducción

Configurando mBlock

Conoce el entorno de programación gráfico de mBlock y aprende como conectar tu Ultimate 2.0

--> Ejecuta código desde mBlock
--> Carga código a MegaPi

Ejecuta Código: Avanza, gira y retrocede

¡A Programar!

 

Este tutorial te guiará en la escritura de tu primer código para tu Ultimate 2.0.

  1. Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.

  2. Podemos comenzar a programar el movimiento de los motores en AVANZAR a través del teclado de la PC, al presionar o liberar una tecla. Debemos decidir qué ocurrirá cuando presiono la tecla "flecha arriba" y qué ocurrirá cuando dejo de presionar o libero la presión en la tecla “flecha arriba”.

Ve a la sección de “Eventos” y arrastra

Programas Simples

Crea rutinas de movimiento e iluminación y dale vida a tu Ultimate 2.0 programando en mBlock

--> Avanza, Gira y Retrocede
--> Mueve en un Cuadrado
--> Mueve en un Circulo
--> Abre y Cierra la Garra

 

al área de trabajo, seguido del bloque

 

que podrás encontrar en la misma sección “Robots”;

Seguido de esto, en un costado al programa anterior ahora pondremos el bloque

 

el cual se encuentra en la sección de “Eventos”, y dentro de este colocaremos

Donde tu primer código quedara así:

Posteriormente se programa el movimiento de los motores en GIRAR IZQUIERDA y GIRAR DERECHA

Por último se programa el movimiento de los motores en RETROCEDER

Finalmente se puede mostrar el código completo aquí abajo:

Un tip que te recomendamos es que utilices NOTAS en tus códigos para una mejor lectura y es muy sencillo de ponerlos, observa abajo

Al seleccionar AÑADIR COMENTARIO te generara un espacio en el que podrás escribir lo que consideres útil para el entendimiento del código 

¡¡Y listo, ahora podrás controlar al Ultimate 2.0 desde tu computadora!!

A este modo de programar donde el código se activa desde el computador vamos a llamarle "modo online" ya que la placa del robot esta conectada de algún modo.

Programas Avanzados

Crea aplicaciones usando variables, bloques con subrutinas y ejecuta tareas completas para mejorar tu técnica programando en mBlock

--> Toma Objetos con la Garra
--> Sigue la Línea
Programa en Arduino IDE
--> Multiples Formas de Armado

Usando Sensores

Aprende como funciona un sensor y ejecuta una tarea en mBlock

--> Sensor Ultrasónico
--> Sensor Seguidor de Línea
--> Giroscopio
--> Encoders
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