Ultimate 2.0
Introducción
Ejecuta Código: Abre y cierra la garra
¡A Programar!
Este tutorial te guiará en la escritura del segundo código para tu Ultimate 2.0.
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Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.
2. Podemos comenzar a programar la estructura inicial del código con el bloque "Al presionar"
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seguido del bloque "fijar motor" en el puerto 4, en este caso utilizaremos una sola señal sea "A" o "B" en una velocidad negativa y otro en velocidad positiva para generar el movimiento de abrir o cerrar
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Programas Simples
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coloca un "espera" que dure 1 segundo para mantener una posición ese tiempo y posteriormente hacer la siguiente
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Después coloca el bloque "fijar motor"
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al final colocamos un "esperar" de 1 segundo para pasar al siguiente movimiento
hasta esta parte tenemos el siguiente código:
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Si presionaras el bloque "Al presionar" así como tienes tu código, el robot hará el movimiento de abrir y cerrar durante 1 segundo cada movimiento, pero si queremos ver este movimiento repetitivo debemos utilizar el bloque "repetir" y lo repetiremos este movimiento 4 veces
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Al final de tu código te recomiendo que pongas el bloque "detener" en la opción "todos" para que se detenga el movimiento de la garra y así evitar que haga un movimiento brusco y se dañe.
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!Pruébalo¡ y te invito a cargarle el código directamente a tu robot para que se mueva inalambricamente, solo tienes que sustituir el bloque "al presionar" por "Programa de MegaPi".
No olvides utilizar una batería para verlo trabajar de manera inalámbrica.
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