Ultimate 2.0

Introducción

Configurando mBlock

Conoce el entorno de programación gráfico de mBlock y aprende como conectar tu Ultimate 2.0

--> Ejecuta código desde mBlock
--> Carga código a MegaPi

Ejecuta Código: Sensor seguidor de línea

¡A Programar!

 

Este tutorial te guiará en la escritura del segundo código para tu Ultimate 2.0.

  1. Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.

  2. El primer paso será observar el valor del sensor seguidor de línea, para ellos vamos a utilizar una herramienta de scratch de la sección "Apariencia" llamada "decir"

 

Y necesitamos el bloque del "sigue línea" de "Robots"

Programas Simples

Crea rutinas de movimiento e iluminación y dale vida a tu Ultimate 2.0 programando en mBlock

--> Avanza, Gira y Retrocede
--> Mueve en un Cuadrado
--> Mueve en un Circulo
--> Abre y Cierra la Garra

 

Unimos los bloques como sigue:

 

Esto nos ayudará a observar el valor que registra el sensor en el escenario del señor panda, para ello necesitamos el siguiente bloque de "Eventos":

Unimos los bloques como sigue:

Esto nos ayudará a observar el valor del sensor en el escenario del señor Panda, presionamos la bandera y observamos:

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Programas Avanzados

Crea aplicaciones usando variables, bloques con subrutinas y ejecuta tareas completas para mejorar tu técnica programando en mBlock

--> Toma Objetos con la Garra
--> Sigue la Línea
Programa en Arduino IDE
--> Multiples Formas de Armado
1507062366_decir.png
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Captura de pantalla 2018-08-17 a la(s) 7
Captura de pantalla 2018-08-17 a la(s) 7

Haz la prueba con tu dedo al colocarlo sobre cualquiera de los sensores o en ambos, deberá de aparecer el mismo valor que puedes observar en la imagen de abajo.

1507063489_seguidor1.png
1507063501_seguidor2.png

Usando Sensores

Aprende como funciona un sensor y ejecuta una tarea en mBlock

--> Sensor Ultrasónico
--> Sensor Seguidor de Línea
--> Giroscopio
--> Encoders
Captura de pantalla 2018-08-17 a la(s) 7