Ultimate 2.0
Introducción
Ejecuta Código: Sube y baja brazo
¡A Programar!
Este tutorial te guiará en la escritura del segundo código para tu Ultimate 2.0.
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Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.
2. Podemos comenzar a programar la estructura inicial del código con el bloque "Al presionar"
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seguido del bloque "fijar motor" en el puerto 3, en este caso utilizaremos las dos señales "A" y "B" en una velocidad negativa y otro en velocidad positiva para generar el movimiento de subir y bajar
Programas Simples
Crea rutinas de movimiento e iluminación y dale vida a tu Ultimate 2.0 programando en mBlock
coloca un "espera" que dure 1 segundo para mantener una posición ese tiempo y posteriormente hacer la siguiente
Después coloca el bloque "fijar motor" para la señal "B"
al final colocamos un "esperar" de 1 segundo para pasar al siguiente movimiento
hasta esta parte tenemos el siguiente código:
Si presionaras el bloque "Al presionar" así como tienes tu código, el robot hará el movimiento de subir y bajar durante 1 segundo cada movimiento, pero si queremos ver este movimiento repetitivo debemos utilizar el bloque "repetir" y lo repetiremos este movimiento 4 veces
Al final de tu código te recomiendo que pongas el bloque "detener" en la opción "todos" para que se detenga el movimiento del brazo y así evitar que haga un movimiento brusco y se dañe.
!Pruébalo¡ y te invito a cargarle el código directamente a tu robot para que se mueva inalambricamente, solo tienes que sustituir el bloque "al presionar" por "Programa de MegaPi".
No olvides utilizar una batería para verlo trabajar de manera inalámbrica.
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Programas Avanzados
Crea aplicaciones usando variables, bloques con subrutinas y ejecuta tareas completas para mejorar tu técnica programando en mBlock
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Usando Sensores
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