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Configurando mBlock

Conoce el entorno de programación gráfico de mBlock y aprende como conectar tu Ultimate 2.0

Ejecuta Código: Sube y baja brazo

¡A Programar!

 

Este tutorial te guiará en la escritura del segundo código para tu Ultimate 2.0.

  1. Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.

  2. Podemos comenzar a programar la estructura inicial del código con el bloque "Al presionar"

 

seguido del bloque "fijar motor" en el puerto 3, en este caso utilizaremos las dos señales "A" y "B" en una velocidad negativa y otro en velocidad positiva para generar el movimiento de subir y bajar

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coloca un "espera" que dure 1 segundo para mantener una posición ese tiempo y posteriormente hacer la siguiente

 

Después coloca el bloque "fijar motor" para la señal "B" 

al final colocamos un "esperar" de 1 segundo para pasar al siguiente movimiento

hasta esta parte tenemos el siguiente código:

Si presionaras el bloque "Al presionar" así como tienes tu código, el robot hará el movimiento de subir y bajar durante 1 segundo cada movimiento, pero si queremos ver este movimiento repetitivo debemos utilizar el bloque "repetir" y lo repetiremos este movimiento 4 veces

Al final de tu código te recomiendo que pongas el bloque "detener" en la opción "todos" para que se detenga el movimiento del brazo y así evitar que haga un movimiento brusco y se dañe.

!Pruébalo¡y te invito a cargarle el código directamente a tu robot para que se mueva inalambricamente, solo tienes que sustituir el bloque "al presionar" por "Programa de MegaPi".

No olvides utilizar una batería para verlo trabajar de manera inalámbrica.

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