Ultimate 2.0

Introducción

Configurando mBlock

Conoce el entorno de programación gráfico de mBlock y aprende como conectar tu Ultimate 2.0

--> Descarga, Instala, Conecta

--> Ejecuta código desde mBlock

--> Carga código a MegaPi

Ejecuta Código: Sensor giroscopio

¡A Programar!

Este tutorial te guiará en la escritura del segundo código para tu Ultimate 2.0.

Verifica que aparezca "Puerto Serie Conectado" en la barra de titulo de lo contrario, de lo contrario regresa al apartado Conecta tu Ultimate 2.0.

2. El primer paso será observar el valor del sensor giroscopio, para ellos vamos a utilizar una herramienta de scratch de la sección "Apariencia" llamada "decir"

Y necesitamos el bloque del "ángulo de gyro de 3 ejes" de "Robots"

Captura de pantalla 2018-08-20 a la(s) 1

Programas Simples

Crea rutinas de movimiento e iluminación y dale vida a tu Ultimate 2.0 programando en mBlock

--> Avanza, Gira y Retrocede

--> Mueve en un Cuadrado

--> Mueve en un Circulo

--> Abre y Cierra la Garra

Te preguntaras porque este bloque cuenta con tres opciones, Eje-X, Eje-Y y Eje-Z, el motivo es el siguiente: el sensor giroscopio es un dispositivo que te permite medir la velocidad angular en el espacio y todo cuerpo en el espacio cuenta con tres ejes de referencia como la imagen que ves abajo

Una aplicación de este tipo de sensor esta presente en nuestros smartphones que dia con dia los utilizamos mediante apps o videojuegos

Pero ahora lo utilizaremos para probarlo con nuestra tarjeta Mega Pi.

Unimos los bloques como sigue:

Esto nos ayudará a observar el valor que registra el sensor en el escenario del señor panda, para ello necesitamos el siguiente bloque de "Eventos":

Captura de pantalla 2018-08-17 a la(s) 5

Programas Avanzados

Crea aplicaciones usando variables, bloques con subrutinas y ejecuta tareas completas para mejorar tu técnica programando en mBlock

--> Toma Objetos con la Garra

--> Sigue la Línea

Programa en Arduino IDE

--> Multiples Formas de Armado

Unimos los bloques como sigue:

Esto nos ayudará a observar el valor del sensor en el escenario del señor Panda, presionamos la bandera y observamos:

Ahora hagamos la prueba de mover al señor panda siguiendo el mismo movimiento que ejerce el giroscopio.

Para esto necesitamos el siguiente bloque

Captura de pantalla 2018-08-20 a la(s) 2

Este bloque permitira indicarle al panda la dirección que debe seguir al mover el sensor, en este caso queremos observar el valor que marca el giroscopio por lo que lo colocamos dentro del bloque "decir" y del bloque "apuntar dirección" como se observa abajo y listo